База результатов НИР Аннотации

Исследование технологии спутникового позиционирования в режиме реального времени (RTK) для наблюдения за оползневыми деформациями

Оползневые процессы относятся к опасным природным явлениям и проявляются достаточно часто на различных территориях, при этом нередки случаи, когда сошедший оползень наносит значительные убытки вследствие разрушений. Спутниковые методы позиционирования широко распространены при ведении различных маркшейдерско-геодезических работ ввиду своей оперативности и доступности для инженера. Технология спутникового позиционирования в режиме реального времени (RTK) упрощает процесс получения сведений за счёт отсутствия необходимости в постобработке полученных в ходе измерений данных. Технология RTK имеет большой потенциал в рамках инженерно-геодезических работ по наблюдениям за смещениями рабочих реперов наблюдательной станции на оползнях, что представляет интерес в исследовании получаемой точности в рамках проведения данных работ при различных условиях и внешних факторах. Анализ нормативной документации, регламентирующей как наблюдения за смещениями рабочих реперов наблюдательной станции на оползнях показывает, что, сведения о порядке проведения работ по определению величин оползневых смещений геодезическими методами сводятся лишь к обозначению предельной средней квадратической погрешности (СКП) определения горизонтальных и вертикальных смещений рабочих реперов наблюдательной станции. При этом остаётся ряд вопросов, требующих более детального рассмотрения: обеспечивает ли технология спутникового позиционирования в режиме реального времени заданную точность наблюдений за смещениями рабочих реперов наблюдательной станции на оползнях, численно равную 20 мм в плане и 10 мм по высоте, а также при каких параметрах наблюдений указанная точность может быть достигнута. ► Читать

Разработка рецептур закладочных смесей для перспективных технологий отработки калийных руд

Разработка месторождений калийно-магниевых и каменных солей характеризуется высоким уровнем потерь полезного ископаемого и аварийностью рудников. Одним из известных путей решения данных проблем может быть внедрение закладки выработанного пространства. Ее применение позволяет уменьшить величину оседаний подработанных толщ, а значит и кривизну породных слоев в краевых частях массива, где наиболее высока вероятность развития водопроводящих трещин. Кроме того, за счет укрепляющего действия закладочных массивов на междукамерные целики (МКЦ) становится возможным сокращение размеров МКЦ и тем самым увеличение коэффициента извлечения руды из недр. Закладка отработанных камер также используется при ликвидации последствий аварийных ситуаций и снижения активности горно-геомеханических процессов в потенциально опасных зонах. Наконец, закладка может быть применена как конструктивный элемент систем разработки при внедрении на калийных рудниках многостадийной выемки. С точки зрения управления состоянием нарушенных пород важнейшим свойством возводимого закладочного массива является его прочность. В частности, при извлечении рудных целиков в процессе многостадийной выемки искусственный закладочный массив должен воспринимать нагрузку от вышележащих пород, что требует создания закладочных массивов повышенной несущей способности с минимальной усадкой. Однако в условиях калийных рудников прочность гидравлических закладочных массивов из солеотходов не превышает 1-4 МПа, в то время как, к примеру, на современных рудниках, где ведется добыча металлических руд, прочность закладочных массивов обеспечивается на уровне до 8 МПа. В последнем случае повышение прочности зачастую достигается за счет включения цементных вяжущих в состав закладочной смеси, но применение цемента сильно удорожает добычу руды, что затрудняет его внедрение в условиях калийных рудников. ► Читать

Повышение эффективности работы угольных предприятий за счет оптимизации размещения мощностей: анализ экономической эффективности

Исследование показывает, что угольные предприятия сталкиваются с рядом проблем, таких как ужесточение экологических стандартов, колебания рыночных цен и высокие затраты на добычу, что снижает их устойчивость и прибыльность. В настоящее время многие предприятия используют традиционные методы планирования мощностей, что приводит к низкой эффективности использования ресурсов, высоким затратам и снижению удовлетворенности сотрудников. Для повышения операционной эффективности компании начинают внедрять передовые технологии, такие как искусственный интеллект (AI), большие данные и геоинформационные системы (GIS). ► Читать

Теоретическое обоснование направлений оценки рисков при разработке месторождений трудноизвлекаемых запасов углеводородов

Традиционные нефтегазовые месторождения постепенно истощаются или становятся более сложными для освоения, что стимулирует повышение интереса к запасам, относящимся к категории трудноизвлекаемых (ТРИЗ). Научные исследования указывают, что глобальные ресурсы нетрадиционных и трудноизвлекаемых запасов весьма значительны, однако их промышленное освоение сопряжено со специфическими рисками и неопределённостями. Традиционные подходы к оценке и управлению рисками, разработанные для классических нефтегазовых проектов, часто оказываются недостаточно точными при работе с проекта по разработке ТРИЗ. С учетом рассмотренных вызовов, перспективы в развитии процесса разработки ТРИЗ связаны, прежде всего, с совершенствованием комплексных подходов к оценке и управлению рисками, которые бы интегрировали количественную и качественную составляющие. ► Читать

Комплексный анализ и прогнозирование показателей устойчивого развития предприятий атомной отрасли

На фоне глобального энергетического перехода атомная энергетика сохраняет статус одного из ключевых источников стабильной и низкоуглеродной генерации. Несмотря на высокие требования к безопасности, сложности утилизации отходов и социальную чувствительность, отрасль продолжает развиваться, особенно в странах с развитой технологической и научной базой. В России атомная энергетика играет важную роль в обеспечении энергетической безопасности и демонстрирует стабильные показатели роста, что отражается в технических и производственных достижениях ведущих компаний, таких как АО «Концерн Росэнергоатом». Современное состояние отрасли характеризуется необходимостью более системного подхода к оценке устойчивого развития предприятий. Наблюдается дефицит комплексных методик, способных одновременно учитывать экологические, технические и социально-экономические параметры. При этом ужесточающиеся экологические требования, развитие международного сотрудничества и рост общественного интереса к вопросам устойчивости требуют совершенствования как системы показателей, так и методов прогнозирования. Одной из перспективных задач становится разработка подходов, позволяющих не только объективно оценивать текущее состояние компании, но и строить достоверные прогнозы её развития на основе взаимосвязанных факторов. ► Читать

Локализация при помощи расширенного фильтра Калмана по вектору состояния ошибок в условиях подземных горных выработок

Несмотря на технологический прогресс в области позиционирования за последние годы, локализация в режиме реального времени в условиях подземных горных работ остается важной проблемой. Системы спутниковой навигации (GNSS) и инерционный измерительный блок (IMU) являются одним из наиболее распространенных решений для наружного позиционирования, поскольку сигналы GNSS корректируют наблюдения IMU, которые склонны к накоплению ошибок измерения. В этой статье основное внимание уделяется локализации в условиях, когда данные с GNSS не могут быть использованы, например, в подземных горных выработках. ► Читать

Совершенствование исполнительного органа тоннелепроходческого механизированного комплекса S-782

Система метрополитена Санкт-Петербурга нуждается в быстром развитии, что вызывает необходимость увеличения скорости проходки тоннелей и повышения безопасности этой проходки. ► Читать

Использование цифровых интеллектуальных технологий при обучении иностранному языку студентов технического вуза

Высокие темпы развития и внедрения цифровых технологий в различных областях делают неизбежным их использование в сфере образования и, в частности, в обучении иностранному языку. Основную проблему представляет необходимость выбора из существующих образовательных платформ, позволяющих использовать электронное обучение с элементами искусственного интеллекта (как вариант можно рассматривать разработку вузом собственной электронной обучающей платформы) и внедрение новых технологий в учебный процесс. Использование электронной образовательной среды позволяет оптимизировать процессы преподавания и обучения и открывает такие важные перспективы как возможность персонализации учебного процесса, повышение результативности обучения и мотивации студентов. Применение элементов искусственного интеллекта дает преподавателям больше времени для обучения, также, как и для профессионального развития и повышения квалификации за счет того, что система может взять на себя часть рутинной работы по обучению. ► Читать

Развитие гибких навыков как неотъемлемой части профессиональной компетенции студентов инженерных специальностей

Обеспечение качества высшего инженерного образования актуализирует исследования, способствующие профессиональному самоопределению студентов и их карьерному благополучию. Для формирования готовности студентов к трудоустройству необходимо формирование гибких метанавыков, не связанных с конкретной профессией, но оказывающих положительное влияние на профессиональное развитие. ► Читать

Разработка и проверка комплексных показателей для оценки экономической эффективности инвестиций в водородную энергетику

Глобальные инвестиции в водородную энергетику растут, но проекты сталкиваются с высокими капитальными (CAPEX) и операционными (OPEX) затратами. Анализ 50 водородных проектов по всему миру показал значительное разнообразие затрат и экономической эффективности, что требует стратегического финансового планирования. Политическая поддержка и технологические достижения играют ключевую роль в успехе проектов. ► Читать