Обоснование применения беспилотных летательных аппаратов для определения объема складов полезного ископаемого

В настоящее время беспилотные летательные аппараты, а именно квадрокоптеры с модулем RTK, прочно вошли в маркшейдерскую практику обеспечения открытых горных работ. Это связано с тем, что такие квадрокоптеры позволяют повысить производительность и безопасность работ в сравнении с классическими приборами (тахеометрами, лазерно-сканирующими системами и спутниковыми системами), и при этом достичь высокой точности получаемого результата – цифровых моделей, построенных по снимкам. ► Читать

Совершенствование конструкции шнекового исполнительного органа очистного комбайна

В настоящее время основной объём добычи угля подземным способом осуществляется в длинных очистных забоях выемочными комбайнами со шнековыми исполнительными органами. В последние годы шнековые исполнительные органы оснащаются преимущественно тангенциальными поворотными резцами, особенно при их эксплуатации на угольных пластах сложного строения с породными прослоями и твердыми включениями. Процесс отделения угля от массива шнековыми исполнительными органами относится к комплексным, и включает в себя резание массива, вынос угля резцами и резцедержателями из зоны резания в радиальном направлении, транспортирование угля лопастями шнека в осевом направлении к зоне разгрузки. ► Читать

Обоснование методов оценки техногенного шумового воздействия при определении кадастровой стоимости земельных участков

Развитие инфраструктуры населенных пунктов несомненно увеличивает стоимость земли, однако ценность земельного участка зависит не только от его характеристик и местоположения, но и от того, как используется окружающая его территория. Так, например, инвестирование в промышленную и транспортную отрасль создает агломерационные внешние эффекты (экстерналии), что оказывает негативное влияние на условия жизни местного населения, повышая уровень шума на территории проживания

Как в предыдущих, так и в новом турах кадастровой оценки, бюджетными учреждениями не учитывается техногенное шумовое воздействие в процессе расчета кадастровой стоимости, в связи со сложностью подготовки исходной информации. Существующие разработки шумовых карт на отдельные территории создавались на конкретную дату для актуальной оценки техногенного воздействия городской среды на экологическую обстановку, которая на территории Санкт-Петербурга оставляет желать лучшего. Однако в связи с отсутствием периодичности таких работ и их несущественным покрытием всей совокупности территории населенных пунктов, полученные данные не находят практической реализации в кадастровой оценке объектов недвижимости. ► Читать

Изучение флотации микродисперсий золота с минералами-носителями и аэрацией пульпы паровоздушной смесью

Увеличение потребления минеральных ресурсов, а также переход на переработку руд, представленных более мелкой вкрапленностью и более сложной минералогией, побуждает совершенствовать технологии переработки полезных ископаемых, в частности повышать эффективность процессов флотации упорных золотосодержащих руд. ► Читать

Механизм образования флотокомплекса в условиях флотации микродисперсий золота минералами-носителями

Увеличение потребления минеральных ресурсов, а также переход на переработку руд, представленных более мелкой вкрапленностью и более сложной минералогией, побуждает совершенствовать технологии переработки полезных ископаемых, в частности повышать эффективность процессов флотации упорных золотосодержащих руд. ► Читать

Минерально-сырьевая база нетрадиционных запасов нефти и газа России (углеводороды сланцевых толщ)

На территории России присутствуют значительные по площади распространения нефтегазоматеринские свиты (хадумская свита северного Предкавказья, доманиковая свита Тимано-Печорской и Волго-Уральской нефтегазоносных провинций, баженовская свита Западно-Сибирской НГП и др.), сложенные низкопроницаемыми глинисто-кремнисто-карбонатными породами.  Эти породы представляют исключительный интерес для минерально-сырьевой отрасли не только как углеводородо-производящие, но и как низкопроницаемые коллекторы углеводородов. «Сланцевая» нефть, которая может сохраняться в обогащенных органическим веществом низкопроницаемых породах, уже не одно десятилетие является технологически недоступной для добычи в России, что во многом связано с недостаточным уровнем развитости буровых технологий, а также с геологической недоизученностью, обусловленной ограниченностью поступающей от недропользователей информации. Разработка методологии подсчёта запасов «сланцевых» углеводородов позволит унифицировать подход к оценке и получить лучшее понимание истинного потенциала низкопроницаемых толщ, приуроченных к нефтегазоматеринским свитам российского пространства. ► Читать

Инкрементальное машинное обучение мягких пневматических приводов с симметричными камерами

В отличие от роботов с жесткими связями, роботы из мягких материалов управляются, проектируются и производятся под эгидой мягкой робототехники. Поиск подходящих методологий моделирования и управления является одним из самых больших препятствий для будущего внедрения этих непрерывных или гиперизбыточных роботизированных систем в производственных или медицинских технологиях. Из-за сложного нелинейного поведения мягких материалов и непредсказуемого движения привода моделирование сложных мягких приводов требует много времени. В результате в нескольких более ранних исследованиях были предприняты исследования безмодельных методов управления мягкими исполнительными механизмами. В последние годы методы машинного обучения становятся все более популярными в исследованиях. ► Читать

Снижение аэротехногенного воздействия респирабельной фракции пыли на персонал карьера при проведении массовых взрывов

Профессиональные заболевания различного происхождения являются проблемой для горнодобывающих предприятий, аэротехногенное воздействие на персонал карьера, вызванное повышенной запыленностью воздуха, в условиях горнодобывающего предприятия приводит к развитию заболеваний органов дыхания. Снижение уровня запыленности карьера является актуальной задачей с точки зрения охраны труда и экологии. Существует множество методов снижения аэротехногенного воздействия пыли, но они не направлены на снижение наиболее вредной респирабельной фракции. ► Читать

Моделирование процесса распределения частиц по размерам в присутствии флокулянта

Актуальным направлением в настоящее время является синтез моделей объектов управления с целью создания на их основе программных тренажеров, экспертных систем и прогнозных моделей для реализации в классической структуре автоматизированных систем управления.

На рассмотренной установке, использующей схемы спекания Байера и Байера, процессы сгущения и промывки играют решающую роль в отделении красного шлама от жидкой фазы разбавленной пульпы перед контролируемой фильтрацией. Улучшение автоматизированной системы управления, будь то интеграция новых контуров управления или внедрения экспертной системы управления, основанной на обобщенных моделях радиального сгустителя, способно снизить отношение L:S песков на 0,1 единицы. ► Читать

Метод численного моделирования реологических процессов на контуре одиночной горной выработки

Реологические свойства соляных пород имеют ключевую роль в прогнозе устойчивости горных выработок. Под воздействием напряжений в них появляются как не зависящие от времени упругие деформации, так и зависящие от него деформации ползучести. В работах отображена необходимость применения мер по сохранению несущей способности горных выработок на окончательных этапах эксплуатации соляных месторождений. Основным инструментом для решения задач, связанных с прогнозом смещений контуров горных выработок и массива вмещающих пород и с развитием напряженно-деформированного состояния (НДС) крепи, вызванного смещениями массива горных пород, является геомеханическое описание механизмов деформирования соляных пород. ► Читать