База результатов НИР Аннотации

Авторы:
Кожубаев Ю.Н.

Моделирование динамического планирования симметричной траектории движения мобильных роботов на основе сочетания улучшенного алгоритма A* и метода искусственного потенциального поля для исследования природных ресурсов

Благодаря быстрому развитию искусственного интеллекта и интернета вещей мобильные роботы нашли широкое применение в различных областях. Мобильные роботы широко используются в исследовании природных ресурсов и могут быть применены в областях, таких как научно-исследовательские работы для мониторинга экологической обстановки лесов и водоемов. С увеличением сложности местности для исследования природных ресурсов использование мобильных роботов, способных в автономном режиме эффективно преодолевать различные препятствия становится все более актуальной задачей исследования. Исследование алгоритмов планирования траектории движения мобильных роботов является одним из ключевых элементов для реализации их автономного движения и обхода препятствий. ► Читать

Авторы:
Новиков А.В.

Стратегические факторы обеспечения устойчивости экономического развития промышленных комплексов (на примере судостроения)

Судостроение характеризуется высокой сложностью и стоимостью продуктов, а также значительной продолжительностью производственного цикла и конкуренции высокой цены. Доминирующие должности на рынке гражданского судостроения заняты странами Юго-Восточной Азии, и по ряду причин участники из других стран неконкурентоспособны. Таким образом, для обеспечения устойчивого развития компаний на мировом рынке гражданских судов, необходимо выявить и проанализировать и проанализировать основные факторы, которые обеспечивали конкурентные преимущества лидеров отрасли. Концепция устойчивого развития включает три основных компонента - социальные, экологические и экономические. Экологический аспект в первую очередь связан с необходимостью устойчивого обеспечения экономики первичными природными ресурсами, с одновременным предотвращением проблемы загрязнения окружающей среды, возможностью повторного использования ресурсов в рамках циркулярной экономики и потенциал для развития будущих поколений на основе новых и существующих первичных и вторичных ресурсы. Экономические и социальные аспекты устойчивости развития предприятий в настоящее время объединяются на основе концепции максимизации ценности для клиентов, что одновременно способствует решению экономических проблем неэффективного использования ресурсов предприятиями. Данное исследование посвящено разрешению этих вопросов. ► Читать

Авторы:
Леушева Е.Л.

Оценка возможности применения порошка из опавших листьев деревьев в качестве добавки в буровой раствор

Бурение скважин необходимо для добычи нефти и газа из продуктивных пластов, расположенных глубоко под землей. Использование буровых растворов является неотъемлемой частью процесса бурения, они выполняют множество функции, например, помогают удалять буровой шлам и контролировать давление в скважине. В состав бурового раствора обычно добавляют различные добавки, в том числе для повышения вязкости, и снижения фильтрации, ингибиторы набухания глин, смазывающие и кольматирующие вещества и т.д. В стоимостном отношении на буровой раствор может приходится до 20% от общей стоимости бурения. Буровые растворы на углеводородной основе обладают отличными эксплуатационными характеристиками и не вызывают осложнений при бурении. Однако их применение не всегда возможно, особенно в районах с высокими экологическими ограничениями . Буровые растворы на водной основе за счет применения более экологичных добавок могут удовлетворить повышенные требования к экологии. Современные требования к экологической обстановке при строительстве скважин в заповедных и природоохранных зонах, а также на акваториях и шельфах морей и океанов, стимулировали разработку и совершенствование буровых растворов с целью улучшения их экологической безопасности. Проведя литературный обзор, было выявлено, что добавка листьев различных растений улучшает реологические и фильтрационные характеристики буровых растворов на водной основе. В осенний период происходит опадение листьев, например березы, осины. Некоторые способы утилизации листвы наносят вред здоровью людей или окружающей среде. Самый опасный из них — сжигание. В таком режиме, помимо углекислого газа, выделяются такие опасные вещества, как: угарный газ; оксид/диоксид азота; продукты термического распада различных смол. Собранные листья деревьев, кустарников подлежат вывозу на объекты размещения, обезвреживания или утилизации отходов. Поэтому с учетом климатических особенностей Северо-Западного региона России и распространения в нем лиственных деревьев, было принято решение исследовать листья как добавку в буровой раствор. ► Читать

Энергетический переход во Вьетнаме стратегический анализ и прогноз

Согласно прогнозам, цены на ископаемое сырье (в том числе уголь, газ и нефть) в ближайшее время вырастут. В связи с растущим спросом, потребление электроэнрегии изменится. Энергетический рынок постепенно переходит от ископаемых источников энергии к возобновляемым источникам энергии. Расходы на топливо и инфраструктуру для производства электроэнергии меняется непредсказуема, что требует долгосрочной стратегии и четкого механизма ценообразования для обеспечения поставок электроэнергии и контроля затрат на топливо. ► Читать

Влияние структуры массива грунта в смешанном забое тоннеля на форму и размер мульды осадок земной поверхности

Одна из важнейших составляющих инфраструктуры городов — метрополитен. В одном ряду с остальными актуальными вопросами при строительстве метрополитенов стоит снижение влияния проходческих работ на окружающий их грунтовый массив. Сейчас в этих целях широко применяют тоннелепроходческие механизированные комплексы с пригрузом забоя при строительстве перегонных тоннелей. Несмотря на это, широкий диапазон изменения структуры грунтового массива приводит к трудностям прогноза размеров и формы зоны сдвижения грунтового массива. Это в свою очередь не дает точно оценить значение давления грунтового пригруза в условиях проходки в многослойных грунтовых массивах с целью приведения забоя и, как следствие, грунтового массива в устойчивое состояние. ► Читать

Оценка концентрации напряжений вблизи карстовых полостей при разработке рудных месторождений

Оценка устойчивости карстовых полостей необходима для обеспечения безопасной проходки выработок и в целом безопасной отработки рудных месторождений. Для качественного прогноза напряженно-деформированного состояния массивов горных пород рудного месторождения вблизи карстовых полостей необходимо учитывать концентрации напряжений и сложную форму карста. ► Читать

Разработка циркуляционного переводника для предотвращения осложнений и ликвидации аварий в процессе бурения

Одним из наиболее опасных рисков при строительстве скважины остается поглощение промывочной жидкости, которое может повлечь потерю оборудования, увеличить вероятность осыпей и обвалов и, как следствие, привести не только к существенным временным и материальным затратам, но и подвергнуть опасности жизни людей. Перспективным средством борьбы с поглощениями бурового раствора и технологических жидкостей, в интервале поглощений от 5-40 м3/ч является применение циркуляционных переводников для кольматации интервала с осложнением. ► Читать

Оценка достоверности моделей механической скорости проходки бурового долота

При бурении нефтяных и газовых скважин необходимо разрушать горные породы для достижения желаемой глубины скважин, которая в настоящее время становится все более значительной. Чтобы снизить финансовые риски при строительстве скважин со значительной протяженностью, буровикам требуется огромное количество данных о параметрах бурения. В связи с этим для эффективного проектирования процесса бурения необходимо учитывать различные прочностные характеристики горных пород. Кроме того, эффективность буровых работ зависит от различных контролируемых и неконтролируемых параметров, таких как тип долота, свойства бурового раствора, вес на долоте, скорость вращения бурильной колонны и др. ► Читать

Содействие образовательной успешности студентов, совмещающих обучение в техническом вузе и работу, изучающих английский язык для специальных целей

Обеспечение качества высшего инженерного образования и успешной трудовой деятельности выпускников повышает интерес к проблеме обучения возрастающего количества студентов, совмещающих обучение и работу и актуализирует исследование факторов, влияющих на академическую успеваемость. Для учета потребностей работающих студентов необходимо создание онлайн курсов, позволяющих изучать иностранный язык в любое время и в любом месте, что способствует большей вовлеченности студентов в учебный процесс и повышает удовлетворенность процессом обучения в техническом университете. ► Читать

Физико-химические основы производства эфиров жирных кислот рапсового масла в реакторе идеального вытеснения

Современные исследования в области синтеза эфиров жирных кислот (ЭЖК) из растительных масел направлены на увеличение эффективности процесса, снижение времени реакции и уменьшение выхода побочных продуктов, что в свою очередь сводится к подбору рабочих параметров процесса, ориентированных на переработку сырья определённого качества и состава. Большинство исследований акцентирует внимание на оптимизации условий синтеза эфиров с целью увеличения степени конверсии сырья, однако изучаемая реакция переэтерификации является лишь одной из стадий в технологической схеме. После этапа синтеза следует этап выделения и очистки целевого продукта, который сопряжён с рядом проблем, влияющих на производительность и безотходность производства. Так, при распространённом способе «мокрой» очистки эфиров жирных кислот от гомогенного щелочного катализатора применяют растворы сильных кислот (H2SO4, H3PO4), что приводит к образованию кислых стоков. Ещё одним малоизученным объектом в технологии получения ЭЖК является образование устойчивых водно-эфирных эмульсий в процессе обработки. Важной задачей является разработка методов синтеза, которые могут быть легко масштабированы до промышленного уровня и успешно реализованы в комплексе со всеми стадиями процесса получения товарного продукта. ► Читать